迦楼罗级是地球联邦军开发的一款在大气圈内使用的超大型运输航母，全长317米、全宽542米的该型舰是人类史上体积最大的航空机。

迦楼罗级参考了一年战争时期吉翁军开发的ACA-01加乌级空母，目的是在大气圈内配备拥有与宇宙舰同等MS运载能力的航空母舰，搭配上性能日益提升的辅助飞行系统，使得MS与航空母舰的搭配运用变得更加容易。而相对于卡乌级兼具运输机与战术轰炸机的多用途特性，迦楼罗级则是以追求运输机的最大运能为开发目的，最大载量达9800吨的该型机可同时容纳数十架MS与SFS，同时在货仓区内部也搭载了各种整备设施，明确显示出“可长距离移动的MS母舰”这一设计理念。而除了MS的运用外，迦楼罗级也可随时随地进行太空梭发射作业，在格利普斯战争期间，也经常实施这种空中发射。

迦楼罗级的机首部分为舰桥所在，与机体的巨大尺寸相呼应，舰桥内部空间相当宽敞。机翼近似全翼机的构造，即使MS直接搭载在主翼上，也不会影响飞行，就算一时中弹，也几乎没有立即坠落的危险。机体两翼共计配备了多达20具的热核喷射引擎，可让机体获得强大的推进力，同时，在机体底部也装有用来低速飞行的气垫喷嘴。据称，迦楼罗级可在无需补给的情况下绕行地球两圈，可长时间持续保持在滞空飞行状态。

地球联邦军先后共开发了六台迦楼罗级，包括迦楼罗号（一号机）、奥多姆拉号、苏德里号、梅诺特号等，格利普斯战争和第一次新吉翁战争期间，分别被联邦军、泰坦斯和奥古、卡拉巴所运用，其中奥多姆拉号的舰长便是小林隼人。

第一次新吉翁战争期间，也有一台迦楼罗级落入新吉翁手中。U.C.0096年，迦楼罗号还被地球联邦军用以运送米涅瓦·拉欧·扎比，并且在UC计划中，将该舰作为两台独角兽高达的大气圈内母舰运用。而直到U.C.0122年，地球联邦军在对抗入侵地球的火星独立吉翁时，配备的母舰依然是迦楼罗级，显示了该型舰极高的使用价值和可靠的稳定性。