YMS-09D 热带测试型大魔是通过YMS-09试作型大魔的二号机改造而成的配备于地球热带地区的机型，改修的思想是以强化机体的散热性为主：头部追加了散热管，背部、胫里部的推进器再度外露出来；另外考虑到沙漠地带恶劣的通信环境，还特地追加了近距离用的通信天线。背包中有一个冷却剂贮藏箱，以应对MS在热带地区作战时机械系统的散热问题。武装则与一号机相同。

由于改修计划是地球方面军内部立案进行的，没有得到军部的正式承认，“YMS-09D型”是战后媒体对该型机的称呼，并非正式的番号。在北非作战的吉翁军“山猫部队”将他们的12部大魔按照这种方式进行了改装，其中包括王牌机师罗伊·格林伍德少校的专用机。