一年战争中期吉翁军发动地球侵攻作战后，为了适应地面作战的要求，极其需要一款全新的陆战型机体来代替原先的地面战主力MSMS-06J陆战型扎古Ⅱ。因此，吉翁军军部特地提出了“陆战MS开发计划”，由吉翁尼克公司和兹玛德公司各自推出了一款MS来争夺新一代主力陆战机体的地位。其中吉翁尼克公司推出的是YMS-07试作型古夫——也就是日后家喻户晓的古夫系列，而兹玛德公司推出的便是YMS-08系列。

从时间上来看，兹玛德公司的YMS-08系列是与吉翁尼克公司的YMS-07系列平行开发的机体，设计思想则以接近战、游击战为主，因此特别着重于机体的轻量化及格斗战能力。为了能使机体可以在地面上进行短距离跳跃飞行、提高机体的机动力，设计人员特地在机体脚部装备了高出力的火箭式发动机。

然而，由于所采用的火箭式发动机燃烧效率非常低下，导致了机体的出力严重不足，引致YMS-08能停留在战场上的时间过短。针对这个问题，兹玛德公司针对强力推进器作出效能提升，经改良后的YMS-08被称为YMS-08A高机动性试作机。相比于YMS-08，YMS-08A能停留在战场上的时间提升了40%。

但是，机体的整备性之低也非常令公司高层及军部失望。这两个重要原因使得YMS-08系列的开发计划不得不被迫终止，在制造出5台试作机后，整个项目并入到YMS-07系列的开发计划中。而YMS-08的设计构想则未能实现，只是为以后MS-09大魔系列的设计提供了参考。