MWS-19051G D高达第一形态（是超级高达迷——达利·尼艾尔·甘兹在阿纳海姆电子公司的子公司摩诺顿·摩斯公司的援助下，集合了多种MS部件制造而成的作业用MS，“D”即为达利名字的首字母。出于达利的个人趣味，该机的外型被造成了高达型。

由于该机并非是为了战斗用且是私人制造的，所以做工还是略显粗糙的，装甲部位的间隙非常明显，驾驶舱的设计也非常简单。不过虽说如此，该机在制造的时候使用的还是第一次新吉翁战争时期一线级MS的发电机，并且用的骨架也是可变式框架，因此该机的基本性能还是相当可以的。

由于是作业用的非战斗MS，因此该机没有装备真正的武器，而是携带了作业用的7种道具，比如铆钉枪、钻枪、磁锚之类的。

该机的开发数据之后被转用至MWS-19362GS全装型吉姆。