H.C.M.完美高达是登场于《模型狂四郎》最后一章的一款钢普拉，由京田四郎制作并操控，是融合了京田四郎钢普拉制作经验的终极高达，以RX-78-2高达为基础，装备了坚固的装甲，其装甲内部有带金属肋条的框架结构，拥有非常坚固的防御力。

但由于厚重的装甲会影响机动性，因此可以通过点燃模型枪的火药来卸除该装甲。卸除装甲后的钢普拉是一个超级可动模型，其可动部件和可动范围都已经提升到了极限。