ガンヘッド（制式名：MBR-5RA2C）は、世界連邦政府軍がロボット戦争に投入した局地戦用可変装甲戦闘車両。変形機能を有しており、機体左右の腕部マニピュレーターを用いる格闘戦・汎用性に優れたスタンディングモード（直立形態、立ち型、G1モードとも呼称）と、各種火器を用いる射撃戦・防御力に長けたタンクモード（戦車形態、戦車型、G2モードとも呼称）を主に用いるほか、機体下部を前後四方に展開しての縦移動に優れた坑道モード（G3モードとも呼称）も用いる。動力源はMTU3804型ハイパーリキッド・ジェネレーター。

世界連邦政府のメインコンピューター「タイタン」が『枢軸および監察的立場による長期星間戦争のシナリオ』において「歩行型および走行型を兼ね備えた車体を持つMBT」として提唱したプランで、高い地対空戦能力を有する昇降式プラットホーム、市街地や不整地においても高い走破性と射撃姿勢保持能力を保つ二足歩行四点支持駆動システムを組み合わせたほか、悪化する地球の治安維持における威圧的陸戦兵器としての需要から、ゲルマン・スカンジナビア・ホンシューの連合チームがそれぞれ機関部、メインフレームと統合、車体制御システムを担当することにより、開発された。実戦型の開発段階において、同プランの製造に失敗していたアメリカが新たに合流し、搭載火器の開発を担当した。試作機は兵装交換の自在さと、正規採用への期待を込めた世界連邦の略称をかけて「Utility-Head」と呼ばれていたが、2023年の正式採用に伴って「GUN-HED」と命名された。そしてカイロン5の反乱「ロボット戦争」が勃発した2025年当時、ロボットの生産はバイオドロイドのような有機アンドロイドを含めてそのほとんどがカイロン5に委ねられ、あるいはカイロン5とリンクしたタイタンが関与していたが、唯一の例外がガンヘッドに代表されるUHED系列の戦闘ロボットであった。かくして無人化改修を施された250機のガンヘッドは、ガンヘッド大隊としてアイランド8JOへ投入された。

ユニットナンバー507は、強行偵察などを主任務とするサージェントタイプの無人型ガンヘッド。その頭脳は時々の状況を分析したうえで一番確率の高い、すなわち一番有利な解答をアウトプットとして採用する推論型コンピュータである。細部まで含めて機体自体は主力戦闘型ガンヘッドと同一であり、武装はもとよりパーツまでが転用可能。