（制式编号MBR-5RA2C）是世界联邦政府军为机器人战争研发的局地战可变装甲战斗载具。机体搭载变形机能，主要运用三种形态：通过左右臂部机械臂实施格斗战、具备高泛用性的直立形态（又称站立型/G1模式）；配备各类火器专精射击战、强化防御力的战车形态（又称坦克型/G2模式）；以及展开底部装甲实现纵向机动的坑道形态（G3模式）。动力核心采用MT3804型超流体发生器。

该机体源于世界联邦主计算机"泰坦"在《基于轴心与监察立场的长期星际战争推演方案》中提出的构想——开发兼具步行与履带驱动的陆战主战兵器。设计融合了具备高对空作战能力的升降式平台，以及适应城市巷战与复杂地形的双足步行四点支撑驱动系统，后者能在恶劣地形中维持稳定射姿。随着地球治安局势恶化，为满足威慑性陆战装备需求，由日耳曼-斯堪的纳维亚-本州联合团队分别负责动力机构、主框架集成与车体控制系统开发。美国在原型机制造失败后重新加入项目组，主导武装系统研发。试作机因模块化兵装设计与军方期待，曾以联邦缩写命名为"Utility-Head"，2023年正式列装后更名"GUN-HED"。

至2025年开罗五号叛乱（即机器人战争）爆发时，包括生物型安卓"生化人偶"在内的机器人生产已基本由开罗五号及其链接的泰坦系统掌控，唯一例外便是以GUN-HED为代表的UHED系列战斗机器人。完成无人化改造的250架GUN-HED最终组成特遣大队，投入8JO岛屿战场。

其中编号507的机体属于强袭侦察特化型无人GUN-HED，搭载推理型计算机系统，能够实时分析战场态势并输出最优解方案。除任务模块外，其机体构造与主战型完全共通，武器系统乃至零部件皆可互换通用。