シンプルで重厚ながら、怪獣としての怖さと動物としての愛嬌を併せ持ち、ゴジラ以外で東宝を代表する怪獣の1体に挙げられる。

死滅したと思われていた中生代の大爬虫類「バラナスドラゴン」の末裔とする資料もある。劇中ではなぜ「バラゴン」という名前がついているのかは説明がなく、初出の『フランケンシュタイン対地底怪獣』にて怪獣の接近を告げるボーエンが「バラゴン」と既知のように名前を出しているのが最初である。

前後肢の巨大な爪と、背中の重なり合った大きなひだを使い、自在に地中へ潜る。普段は前肢を地に付けて四足歩行するが、戦闘時には後ろ肢で立ち上がることもある。パグ犬にも似たやや寸詰まりの顔を持ち、額の中心からは大きな1本角が生えている。側頭部の後方左右には耳のような鰭があり、普段は頭部に沿って伏せられているが、興奮状態になると起き上がる。

また、初代のみ口から熱線を吐き、角が発光する。関連書籍などでは熱線は熱核光線、マグマ熱線や殺人光線、火炎とも表記される。

二本足で立ち上がる描写は少ないが、玩具などでは二本足で造形されることが多い。

地球の表面が寒冷化に伴って寒くなり、地底に寒さを逃れるために潜んでいたと推測される中生代の獰猛な性質の残忍凶暴な大型爬虫類が怪獣化したもの。普段は4足歩行で行動するが、戦闘時にはクマのように立ち上がる。地中からの敏捷な地遁の術により、フランケンシュタインを翻弄する。左右の耳はフランケンシュタインと組み合った際には前方に閉じ、頭部を保護している。発光体があり明滅する角を持つが、嫌光性であるために普段は地底に棲息しており、地底で大部分を過ごしていたため、太陽光など外部から照らされる光に弱い。また、耳を伏せたり立てたりすることで相手を威嚇する。設定では放射能を噴出するとされているが、劇中では言及されていない。口から吐く赤い熱線（熱核光線）は、地底へ潜る際に崖に熱線で穴を空けており、地底での進行においても岩盤などを破壊して、移動用の坑道を作る際に利用していると推測される。

秋田の海底油田の地下から出現して日光白根山付近のロッジを襲撃し、逃げる人間や家畜をすべて食害するという獰猛性を見せる。石切集落や清水トンネルに出現した後、フランケンシュタインと富士山中腹の富士樹海で交戦し、首の骨を折られて死亡して地底に没する。

オリジナル公開版では、フランケンシュタインはバラゴンが地中を移動する際に掘削で生じた空洞によって起きた地盤沈下のため、その陥没に巻き込まれて生き埋めになり、絶命する。