羽山丽与鹰取舞所装备的昆虫铠甲寄宿着雌性独角仙的昆虫精魂。主色调为红色。在三套铠甲中特别擅长机动性与敌人分析能力，且因机身极其轻量化而精通高难度杂技动作。

战斗时主要使用「毒刺等离子炮」和「军刀磁轨炮」等武器进行远程作战。

羽山丽是水族馆指导员兼动物学家，22岁。性格冷静认真。因童年随父母辗转国外生活，目睹战争中人类与动物丧生的景象，从而选择成为动物学家。同时也是拓也和大作之间的润滑剂。为了拯救受贾马尔影响濒临灭绝的南美动物，她在第22话调职至地球学术院南美支部。由于不得不与拓也和大作分别，她通过向井以书信传达了离别。

鹰取舞是从第22话开始登场的第二代红色战士，19岁。在羽山丽启程前往南美后，她在森林中捡到被茧包裹的帕尔赛巴，并以此为契机造访地球学术院，成为了第二代红色战士。她拥有与羽山丽截然相反的乐天性格，孩子气的一面十分明显，但另一方面，即使对方是贾马尔阵营的敌人，她也会将其视为独立生命体平等对待。登场初期便成功感化了佣兵戈尔戈达尔，中期还试图劝说被人类改造的佣兵暗夜骑手，让拓也等人意识到敌人也拥有生命与心灵。随着剧情推进，她从少女逐渐成长为成熟的大人，最终成为独当一面的战士。