WSP 队长。一名警司，23岁。使用的第一人称代词是“在下”或“我”，有时也使用“俺”。

他是前奥运会运动员，是一位能说五种语言的天才。平时性格温和、善良、开朗，巡逻过程中发现的哪怕是很小的纠纷，他都会礼貌地处理。他对像沃尔特和他的朋友这样经常光顾咖啡馆“Chaco”的小学生尤其友善。

他会冷静地处理发生的任何事件，但有时他会表现出隐藏的激情，并且可以看出他有危险的一面，因为他会为了​​拯救人类生命或他的同志（甚至是机器人骑自行车的人）而不顾自己的安全采取行动。另外，当纯子在调查时隐瞒自己的身体状况，犯下错误并伤害了久子时，他毫不留情地让她懂得了侦探的残酷。

他唯一的弱点是蟑螂，蟑螂是被恶作剧扔进去并把它击退的。

他小时候的父母就在一场火灾中丧生，他的妹妹优子是他唯一还在世的亲人。因此，他有着比大多数人更强烈的救援热情，并不遗余力地延长自己佩戴战术装甲服的时间，成功将极限延长了五分钟。

在最后一集中，他收到国际刑警组织的传票，开始了环游世界的旅程。

香川龙马身穿战术装甲服。在大结局之前的一集中，他因自身状态不佳而晕倒，结果不得不佩戴了近20分钟的战术装甲服，以至于医生告诉他最好不要戴。