AMX-104 R·贾贾 是新吉翁军所开发的、具有与旧吉翁军的YMS-15强人相同的设计思想的机体。

R·贾贾与强人一样重视白兵战的战斗力，配备有一柄极具骑士风格的光束剑，但同时，为了弥补远距离攻击的不足，R·贾贾还配备有一支专用的光束步枪，步枪上还插了一支热能刺刀，以增加近战能力，双肩处也安装了3连装导弹荚舱。

而该机的特点还在于它装备的可动盾，这盾是由可动式盾与推进器结合而来的，既可防御来自不同方向的攻击，又提高了机体的机动性。但由于是安装在肩膀处，因此对于躯干的防护性稍弱。

该机的机动性及运动性相当出色，但未列入新吉翁军量产计划，而是彻底进行特化设计，作为指挥官专用机而投入了实战，由尚未进行强化改造的女军官凯拉·辛驾驶。

在夏亚建立新吉翁后，本机残骸被回收并修复，涂装改为白紫相间，由丹顿·哈力古作为测试机师，第二次新吉翁战争结束后本机以左肩尚未修复的形态被遗弃在阿克西斯并随阿克西斯分离的半边区域漂流在地球圈，在伯纳姆之乱期间，本机在阿克西斯内部被莫斯提马获得并再次由丹顿·哈力古驾驶与伯纳姆交战。