日本战国时代，着名忍者流派【隐流】之一的末将，擅长忍术为分身术的猿飞佐助，则是佐助的前辈，此人有着冷静沉着的观察力，以及他满腔热血的正义感，但缺点是脾气有点倔强，耍孤僻，冲动的个性差点拆散隐连者的友情，在第一集的时候，他与才藏正因为缺钱，却掉进了假扮平民老伯伯的河童及妖怪忍者多罗多罗的金钱诱惑中，误触了封印大门的开关，解除了先代忍者的封印后，妖怪力量大增，部分的妖怪军团也全被释放出来，准备大闹一场，这时，百地三太夫只好用忍术带他们两个到忍者的殿堂－风云幻城，底下有五把历代忍者的忍刀，在鹤姬的协助下，佐助与才藏将忍刀拔出，顺利成为隐连者。

30年后一边旅行一边帮助善良的妖怪。