古代恐竜人類の中で最も栄えた5大部族の末裔の戦士たち。王族と騎士で構成されているが、相互に主従関係は存在せず対等に接しており、変身前後に関わらず本名で呼び合う。

バンドーラ一味の復活に備えて、古代神殿で長い眠りに就いていた。現代に復活後、バンドーラ一味から地球を守るためだけでなく、恐竜の卵を巡る攻防戦も繰り広げた。最終回でバンドーラ一味を封印した後は、バーザや守護獣たちと共に天界へと去っていった。