マスクマンのリーダー格。23歳。5人の中では最も強いオーラパワーを持つ。11歳のころから始めた空手と剣技を得意としている。

直情型の熱血漢ながらも冷静な面も備えており、正義感も強い。空手と出合ったことで、強い精神力と誠実に生きることを身に付けた。普段は頼れる存在だが、イアル姫でもある美緒が絡んだ事件となると私情に走ってしまい、作戦や他のメンバーの足を引っ張ってしまうことも少なくない。

1年前、線路に取り残されて電車に轢かれそうになった赤ん坊を助けた直後、それを見ていた姿に襲撃され、激闘の末、姿に認められてスカウトされ、マスクマンになった。姿レーシングチームではドライバーを務める。平時は赤いスポーツカーを使用し、ハルカとモモコが同乗することもある。

38話で少年時代は成績優秀で近所の人気者と本人は言っているが、実際に過去にタイムスリップした際に出会った少年時代のタケルはかなりのワルガキだった。勉強嫌いで宿題もやらずよく立たされており、近所でも悪さのやり放題で浮いていた存在だった。『人造人間キカイダー』が好きだったらしく、ジロー風の衣装を身にまとい屋根の上で変身ポーズをとって落っこちたり、助けにきたハルカとモモコのスカートを捲ったりとする腕白ぶりを見せていた。

タケルが変身する戦士。空手などの打撃技とマスキーブレードを用いた剣技で戦う。また、ドライビングテクニックを活かして、マシン戦を繰り広げることもある。