地底帝国丘布在希邦帝王的率领之下，他们目的就是让地上的世界变成黑暗世界，于是，知道此情形的光战队覆面人长官姿三十郎，就在日本各地四处寻找五位战士，还因此成立了为速度与梦想而奔驰的姿赛车队，并且在东京的某大楼设置指挥中心，他训练光战队能战胜地底帝国的方法就是提升他们超越人体极限的力量，也就是所谓光能量，让他们得以发挥，成为真正的光之战士。

地底王子伊可姆的妹妹，即貌美如花的伊安公主，在地球上化名为美绪，爱上了光战队队长，即红战士武，被地底怪兽逮捕，囚禁在严寒冷酷的冰地底中，从此武刻苦训练，与黑、蓝、黄及粉红战士，英姿飒爽地与地底帝国势力激烈奋战，尚武和伊安公主的爱情，犹如冰天雪地里的冰山雪莲，傲然挺立，绽然开放。大结局里，尚武的爱情力量融化了冰地底，救出伊安公主，击溃地底势力，地上界恢复和平。一星陨落，黯淡不了群星璀璨的星空；一花凋零，掩盖不了五彩斑斓的春天。尚武执着地守护着爱情，披荆斩棘，彰显光战士之灵魂，给观众最大的精神激励。