一支在地球守备队日本分队中，由伊吹长官特地挑选了五人的特别小队。

五个守备队员，共三男两女，搭配他们的“变化手环”与寄宿在地球上的五大圣兽“飞龙、狮鹫、天马、美人鱼，凤凰”所变身而成的超级战队，为对抗哥滋魔而成军。

有极大野心，已经征服了无数星球的邪恶组织“戈兹魔”，首领叫星王巴兹，它的真面目其实是一个会思考的行星。地球守备队的司令长官尤伊依吹（外星人）集合了5位拥有传说中圣兽力量之地球守备队队员成立电击战队变化人，并以机器人及圣兽之力对抗敌人。剑飞龙五人刚开始身穿强化服的感觉并不可思议，紧接着他们就被一架巨大运输战舰带走，这才发觉原来这是伊吹长官的目的，他们五人藉著传说的“地球之力”以及“圣兽之力”守护地球，粉碎哥兹魔的支配野心。