バイオマンのリーダー。24歳。日本人初のスペースシャトルパイロット。バイオ粒子を浴びた先祖は武者修行中の侍。

ギアに絶対に負けないという強い信念と責任感、そして誰よりも熱い心と決断力で仲間を引っ張っていく。第1話でバイオ粒子を直接浴びた影響で動物との意思疎通能力を持っており、多数の犬猫通信員、鳩連絡員を従えて情報収集を行う。一時的に反バイオ粒子を用いたバイオキラーガンの影響により、この能力が失われることがあった。ハンバーグが好物。

両親とは幼いころに死別したと思われていたが、終盤に父・郷紳一朗と思わぬ形で再会を果たす。

郷史朗が変身する戦士。

パンチが得意で、空手をベースとした格闘技などの戦闘術とバイオソード長剣タイプによる剣技、バイオソード銃タイプでの射撃を得意とする。