大鷲龍介および飛羽高之が変身するワシの能力を持つ戦士。スーツカラーはレッド。

パンチ攻撃や飛行攻撃を得意とし、2代目は日本刀による秘剣技も用いる。

名乗り時は初代イーグルが片足と右手を上げて、カタカナの「イ」の字のポーズを取るのに対し、2代目イーグルは低い体勢で右手を大きく振り上げる。

大鷲龍介は元・地球平和守備隊の空軍将校。25歳。東都大学ロケット研究所の滝本所長に師事していた。航空学に秀でており、飛行機の操縦はプロ中のプロで、名前の如く「空を飛ぶために生まれてきたような男」。寡黙だが、軍人らしく、真面目な性格で洞察力にも優れ、的確なリーダーシップを発揮。巧みな変装術も身に着けている。

第23話で、NASAのスペースコロニー開発計画の設計メンバーとして招集され、スペースシャトル操縦士を拝命。空軍将校時代の同期で盟友の飛羽にバルイーグルを任せ、アメリカへ旅立った。

サンバルカン体操を行うシーンも劇中で何度か描かれたが、素顔で体操を行ったのは1回限りである。

飛羽高之は元・地球平和守備隊の空軍将校で、大鷲とは同期で盟友。25歳。平和守備隊時代はヘリコプターのパイロットを務めており、飛行機の操縦の腕前も大鷲に匹敵するほど。第23話より、大鷲の後任として、サンバルカンの一員になった。

非番のときは剣道の師範を務める剣の達人であり、日ごろから鍛錬を欠かさない。不撓不屈の精神力の持ち主で、周囲に明るく振舞っている。任務遂行も真剣に取り組み、鮫島や豹が事件を本気にしなくても単身で調査に乗り出したりする。ミイラモンガーに囚われた際には嵐山が交換要求の裏をかいた後に、相手を口車に乗せて脱出している。

サンバルカン体操を行うシーンも劇中で何度か描かれたが、素顔で体操を行ったのは大鷲と同様、1回限りである。

ブラックマグマ壊滅後は原隊に戻り、ジェット パイロットの教官となった。