大鹫龙介与飞羽高之变身而成的拥有鹰之能力的战士。战斗服颜色是红色。

他擅长拳击和飞身攻击，第二代还会使用日本刀的秘密剑法。

在自我介绍时，初代火神鹰抬起一条腿和右手，做出类似片假名字符“I”的姿势，而二代火神鹰站得较低，并高高举起右手。

大鹫龙介是前地球和平防卫队空军军官。 25岁。曾师从东都大学火箭实验室泷本主任。他擅长航空，是专业飞行员中的飞行员，正如他的名字所暗示的那样，他是“天生就会飞的人”。他虽然沉默寡言，但性格严肃，洞察力极佳，并且具有军人应有的有效领导能力。他还精通伪装艺术。

在第23集中，他被任命为美国国家航空航天局 (NASA) 太空殖民地开发项目设计团队的成员，并被任命为航天飞机飞行员。他前往美国，把火神鹰托付给他的盟友兼空军军官高之。

影片中，他有好几场表演太阳火神功的场景，但只有一次他没有戴口罩。

飞羽高之是原地球和平防卫队空军军官，也是大鹫的同学和盟友。 25岁。在维和部队服役期间，他担任直升机飞行员，驾驶技术与大鹫不相上下。从第23集开始，他成为太阳火神的成员，取代龙介。

闲暇时，他是一位剑术大师，担任剑道教练，从不错过训练。他具有坚韧不拔的精神，对周围的人也表现得很开朗。他对自己的工作十分认真，即使鲛岛和鳴不重视案件，他也会独自调查案件。当他被抓获时，高之巧妙地满足了他提出的交换要求，然后成功说服他逃跑。

剧中他有好几场表演太阳火神运动的场景，但就像大鹫一样，露脸状态下表演过一次。

黑色熔岩号毁灭后，他回到原来的部队并成为一名喷气式飞机飞行员教练。