XM-03 艾维鲁·S是死亡先锋以XM-01德南·佐恩为基础所开发的侦察用量产型MS，也是死亡先锋军所属的MS中最小型的机体。技术人员在机体的左肩配备了先进的传感器和摄像机，右肩则装备了分离型远隔诱导式侦察荚舱，荚舱在被射出后可进行侦察探测任务。

虽然是侦察型机体，但该机却极其罕见的配备了大量武装，包括一只左腕部短爪、一支左腕部光束矛、一门左腕部重机关炮、一幅右肩部3连装榴弹发射架、一柄光束剑、一把光束手枪，以应对可能出现的战斗。不过，为了防止对感应器的干扰，该机并没有配备已经成为标配的光束盾，取而代之的则是传统的实体盾牌。