P01B 鲁艮是吉翁军开发的一款用于大气圈内的战术侦察机，虽然是吉翁军技术部门基于风洞实验和电脑模拟等资料所开发出来的产物，拥有特异的造型，但是在实战中却发挥出超乎预期的稳定性能，因此成为一年战争期间吉翁军的主力侦察机。

鲁艮的驾驶舱位于机身最上方，但是除了这个主驾驶舱外，机身上还拥有侦查用的副驾驶舱，机组成员一般为2人。

作为侦察机，除了搭载一般的雷达侦测器外，还配备了听音侦测器，即使在散播米诺夫斯基粒子的战场上，也能发挥极高的侦搜性能。而机身上的两具雷达罩可上下翻转活动，用来侦测高空或是地面目标。

武装方面在机翼两端各设有一门二联装机炮，但是作为侦察机，该机的机动性并不佳，因此并不适合进行空战缠斗。机身下方还设有炸弹舱，可以抛投炸弹或者救生舱。