0086年，初次开发失败的西罗克直接转向使用性能接近、但相对更容易制炼的高达尼姆α合金，由此开发成功的也就是第一型拥有西罗克个人风格的TMS——PMX-000 梅萨拉。

为了摆脱木星的强大重力，该机特别对发动机进行了强化，双肩搭载了大推力助推器，同时在动力系统方面除了上述的肩部大型推进器以外，小腿和裙架部位也装有大型推进器，令该机拥有强劲的推进力。该机变形成MA形态时具有极为优秀的性能，其推进器组建上还装备有2门高能粒子炮及导弹舱，火力可与战舰相媲美；而变形成MS形态时，机体高度超过30米，是一种超大型机械，装备有大型光束剑、榴弹发射器等武器，中、近距离内也能发挥出强大的战斗力，而且其白兵战的性能不输给Z高达，是一台相当出色的MA。

在木星圈多小行星和尘埃的环境下，多根桁架对头部单眼机构的保护设计的相当出色，MS形态下没有突出的头部，但是在一定程度上限制了单眼在MA形态向下的活动范围。头部以下就是驾驶舱的位置，同样使用了双重装甲门结构以及球型全周天驾驶舱的设计。

由于木星圈主要为宇宙空间，梅萨拉对步行机能要求极其低下，仅仅是作为返回母舰的一种手段、船外驻留的方式而已，除此以外就是为了在MS形态下使用AMBAC机动。

该机在朱庇特里斯号从木星返航前就已经制造完成，并且在木星圈内完成了各项测试，并在返航时凭借单机击退了占居绝对数量优势的吉翁残党的袭击。但是由于该机是纯粹在木星圈完成的机体，回到地球后反而出现了出力过剩的问题，虽然在0087年5月奥古执行降落作战时该机发挥出色，严重打击了奥古的降下作战，但据说在格利普斯战争结束后该机被阿纳海姆接收，后来以资料参考机的形式转让给了新吉翁。U.C.0089年，该机被康雀妲·菲利和菲奥莉娜·菲利姐妹解封，击毁了AGX-11+PMX-000G欧贝隆+梅萨拉·格拉斯汀。