在MS-07H飞行试验型古夫开发效果不理想的情况下，开发单体飞行MS的计划遭到压缩，仅保留了四号机继续进行试验，这台四号机便是MS-07H-4飞行型古夫。

这部4号机是用MS-07B古夫改装的，并且检讨了前3部试验机的失败，将机体的吉翁制气垫引擎换成地球制的气垫引擎，在背部及裙甲上加装了可动范围为75°的活动安定翼，改进了肩甲的形状，使其符合空气动力学的标准的。

这部完成型的MS-07H-4，滞空时间明显延长，表明其拥有良好的运动性。但是，它的缺点在于整备调整过程相当复杂，人力资源消耗严重，这是开发部最头疼的问题。另外，引擎出力点的调整问题仍未得到妥善的解决。甚至，在其试飞的第10天就因为多台发动机发生故障而在空中爆炸，导致试飞员弗莱克·贝尔纳尔丧生。

在发生了这次事故之后，吉翁军方决定暂时放弃这种不成熟的设计，一切官方的可飞行MS的开发计划都被完全终止。