MS-07C-5 古夫试作实验机可谓是MS-07C型乃至整个MS-07系列中最特别的一款了，因为制造该机的并非吉翁尼克公司，而是得到了古夫系列生产许可的兹玛德公司。

兹玛德公司在最初的机动战士的开发竞标中败给了吉翁尼克公司，而成为提携企业。第一部扎古被造出后，兹玛德公司取得了与吉翁尼克进行外包加工生产的合作姿态，而在自己擅长的推进装置领域活跃着。

由于吉翁军始终希望在地面局地战中进行实战的机体能够拥有更强的机动性，而兹玛德公司所擅长的领域正是机体的推进装置，因此吉翁军部将MS-07C的生产权交给了兹玛德公司，希望他们能够在这方面有所突破。这样，便得到了该型机——MS-07C-5 古夫试作实验机。

为了提高机动性，古夫试作实验机废除了指部机关炮和热能鞭，只保留热能剑和盾牌，主要用于实验新型器械及相关的电子仪器、关联器材、脚部推进器等等。机体的腿部安装了许多附加推进器，这些推进器提供了额外的推力，使得该机可在地面上作短距离浮行。

该型机仅制造了一机用于实验，在北美的试验场内进行测试，没有实战记录。然而，兹玛德公司开发这台实验机目的并非制造更新的古夫改进机，而是希望彻底解决MS单体长距离移动方面的问题，也正是因为兹玛德公司提出来的设计理念也就是利用机体脚部搭载气垫喷气式引擎来使MS浮空，同时配合背部的推进器进行高速移动，这个创新的想法令吉翁军的兵器开发组大感兴趣，因此将MS-07C调予兹玛德公司进行实验。

于是，在该型机中所获得各项实验数据并未用于继续古夫系列的开发，而是将所获得的数据直接送往本国的兹玛德公司本部，进行全新型的MS-09型MS的开发工作。