MS-12 吉刚是由兹温尼公司开发的炮战型MS，但毕竟兹温尼公司是以制造土木工程作业器械起家的军火商，与吉翁尼克公司和兹玛德公司两大巨头相比，既无军方背景又无雄厚的技术实力，因此在设计出了吉刚之后，兹温尼公司就很有自知之明的退出了MS的开发。

吉刚是兹温尼公司所开发的以中、长距离支援及对空防卫为目的的炮击战用试作型MS，它的特点是技术含量低、成本低、生产性高、操纵性好，以及使用车轮来代替MS惯用的两足步行装置。武器方面，吉刚在头顶部装备了一门180mm无后座力炮，在右腕部装备了一门4连装120mm机关炮，均采用了实体弹。机体操纵也通过机师和炮手两人操作。

量产后的吉刚主要配给了地球上的各基地，用作基地防卫。另外有部分冷却系统被改修的宇宙式样的吉刚配备到了月面的格拉纳达使用。由于大战末期吉翁军优先量产的是勇士系列，因此吉刚没有进行大规模的量产。直到0096年的拉普拉斯之乱时，在吉翁残党“戴袖的”的部队内也有发现该型机。