虽然具有高机动性及重装甲，但MS-09大魔并不适合进行近距离的格斗战，一方面是因为除了一柄热能剑外，大魔缺少其他有利的近战武器。另一方面，大魔腿部的设计另机体拥有了出众的机动性，但也因如此，令大魔腿部的动作变得与其他MS大不相同，这一点为许多一线的熟练机师所诟病。

为了改变这一状况，兹玛德公司在培曾基地推出了大魔的改良计划——“多瓦吉计划”（“多瓦吉”有“超越大魔”的含义），MS-10 培曾·多瓦吉就是这一计划的产物之一。

设计人员对机体各部分的装甲进行了调整，减轻了机体的重量，但重要部位的装甲反而加厚了。并且针对腿部的活动性作了很大的调整，作为大魔最突出的特征的气垫装置虽然被保留下来，但能力已比原来大幅下降，这样就令机体可以对敌机体做出“踢”的动作。胸部的扩散光束炮的出力也得到了增强，但由于还没应用能量CAP技术，威力相当低，只能起到牵制作用。设计人员还在机体的双腕上装备了类似盾牌的热能武器，上面还装有3枚钉子，其原理与热能斧及热能剑完全相同，提高了机体的格斗性能。

由于追加了大型推进器，以及在驱动系统采用了新技术，使培曾·多瓦吉的机动性能超越了大魔。另外，培曾·多瓦吉所采用的改造型大型火箭炮使用了当时开发的新型炸药，与大魔使用的大型火箭炮相比，威力及装弹量都有所提高。此外，培曾·多瓦吉还配备了一款Ex-T2-2型光束火箭筒，实际就是将一个姆塞甲板炮缩减为MS用，虽然威力不错，但发射一次后却需要大约10分钟的漫长补给期才能再次使用。

但从总体上来说，培曾·多瓦吉的一系列改进由于过于强化格斗能力，而破坏了机体的平衡性，因此未能达到最初设想的彻底“超越大魔”的想法。而其后完成的MS-09G多瓦吉才最终达成了超越大魔的使命，也被赋予“多瓦吉”的称号。为了与其区别，该型机正式改名为MS-10培曾·多瓦吉。