一年战争快结束的时候，地球联邦军的MS研发人员决定利用收集到的数据（包括RX-77-2钢加农、RX-77-3重装型钢加农、RGC-80吉姆加农）对钢加农系列进行最后的改良。RX-77-4 钢加农Ⅱ便是钢加农系列的最终型机体，设计时参考了前面所得到的所有数据。

先前那些钢加农系列的最大问题就是，双肩的那两门炮太重后坐力太大，为了减少后坐力而不得不额外的增厚装甲，而增厚了装甲后造成的大麻烦就是机动性的大幅缩水。于是，为了彻底解决这个问题，随意联邦军就彻底下血本，干脆直接拆了那两门麻烦沉重的实体弹式240mm加农炮，换上较轻的光束加农炮和光束加农炮专用的炮瞄系统。如此一来，令钢加农Ⅱ比钢加农和重装型钢加农都轻，同时还提高了武装的威力和精确性。并且，由于采用了光束炮，机体整体设计方面就显得更宽裕了，因此背部也换装了更大的主推进器，令机体的机动性大大提高。

不过光束炮也使钢加农在地面的运用受到限制，比如缺乏曲射能力，光束扩散、面杀伤力不强等问题。

该机在新收复的加利福里亚基地生产，共生产8台，部分机体参与联邦军北美反攻作战，作实战测试。实战结果表明该机性能比此前的钢加农系列大有提高。不过光束加农炮和精密的炮瞄系统使整机造价大大增加，为此联邦军也不得不放弃量产该机，将其封存于加布罗，直到格里普斯战争期间才和其他老式机体一样重新编入基地防卫部队。