MRC-F20 苏摩是迪安娜·索雷尔女王直属的亲卫队所使用的MS。“Sumo”是“Strike Unit for Maneuver Operations（机动作战强袭单元）”的缩写。

与WD-M01倒A高达一样，苏摩使用的是骨盆座舱系统，也同样使用了IFBD作为主驱动，还装备了螺旋位相型超震动计场缩退炉（HPHGCP），可对敌MS的IFBD进行干涉，诱使其机能停止。另外，由于搭载了空间斥力处理装置（FRP），使机体具有很高的机动性，擅长于接近战。除了以上装备外，本机还装备了专用的推进器，可进行飞行。

综合来看，本机可以说是射击战、格斗战均擅长的高泛用性机体，因此配备给作为亲卫队的精英驾驶。除了亲卫队队长哈利·奥德上尉的搭乘机涂装色为金色之外，其余机体的涂装色均为银色。