OZ-09MMS 派斯素（拉丁语中“双鱼座”之意），是OZ继OZ-08MMS根萨后开发的第二种水中专用型作业机，比简易型的根萨更具备水中作业机的特性，拥有简单的脚部，能够改变成水中潜航形态活动，工作臂上的旋桨收起后可以成为作业钩机。在地球圈统一联合崩溃后，有一部分的机体被活跃于各地的反OZ武装组织所使用。