RMS-119 侦察型扎古是以RMS-106高扎古为基础，预定在低米诺夫斯基粒子浓度环境下进行电子战而改修的早期警戒机，主要进行了侦查用装备的换装。

顾名思义，RMS-119 侦查型扎古就是作为 早期预警/控制 所衍生的侦察型MS，主要任务为利用战舰级搜索预警，及时向母舰/舰队CIC（Combat Information Center）汇报警情，以及作为通讯/情报中继为其他战斗单位指示/确认任务、标记目标，以及提供必要的战术评估等等。根据定型番号“119”可以看出，该机是月神二号上第9号开发/生产的机体。

侦查型扎古搭载了与头部一体化的被动雷达系统（被动雷达指接收其他物体发出的信号，主动雷达是指自己发出信号再接受反射回来的信号以定位），中央部的圆形组件以每分钟6转的速度捕捉超长距离外敌机发出的雷达电波。但是单机的被动雷达系统对雷达的扫描范围只有192度，所以一般为了做到全领域的扫描侦查，会安排2机执行任务。而使用了红外线和激光扫描的该机的最大搜索半径是一般机的2倍多。

该机的头部也有加装了增强通讯机能的天线，腰部中央增设了对地传感器。也可以把双臂换装成摄影机手臂，这是一种有线式的新型探测组件，被称为“山越式摄影机”。肩部装甲为了不影响头部组件的正常运作，削去了钉角。

在新吉翁占领了达喀尔后，该机和泰坦斯的残党一并与新吉翁合流。在第一次新吉翁战争期间，该机也有被缺少MS的青之部队装备的纪录。0096年的拉普拉斯之争中，也有该型机被部署在小行星帛琉的记录。