ギャロップは、アニメ『機動戦士ガンダム』および『∀ガンダム』に登場する架空の兵器。ジオン公国軍のランバ・ラル隊が使用していた陸戦艇である。
機体下のホバークラフトと左右の強力な外装ポッド式ジェットエンジンにより、巨体さに似合わぬスピードで砂漠を駆け回る高速陸戦艇である。
ポッド内のエンジンは4基であるが、劇中でガンダムに破壊された後は予備エンジンの補給が間に合わず、やむなく双発に半減装備を強いられていたものの、問題はなかった模様である。艦体後部には補助エンジン噴射口が4つ。艦首には制動用の噴射口らしきものが2つ確認できるため、エンジンポッドなしでも航行は可能である。
箱状の艦体前方にはモビルスーツ (MS) が発進可能なハッチがあり、格納庫に直結している。MS搭載機数は3機程度だが、格納庫内ではザクやグフなどの整備も可能で、小規模部隊の移動基地として充分な機能を持っている。艦体前面に航行ブリッジがあり、非戦闘時の移動はここで管制されるが、戦闘時には航行ブリッジから左右の戦闘ブリッジにスタッフは移動して指揮を執る。この戦闘ブリッジは脱出艇も兼ねており、射出後は短時間の飛行が可能である。そのほか、甲板上部には2本のロッドアンテナと全周を見渡せる監視塔があり、そのバブルキャノピーからは弾着観測や索敵が行える。
武装は航行ブリッジの両側に対地・対空兼用の連装大型機関砲が各1基。後部には主砲として実体弾式の大型連装砲塔を搭載している。主砲は地上目標に対する長距離援護用だが、劇中では対空にも使っていた。なお、監視塔とエンジンポッドに挟まれている関係上、自艦を撃ち抜かないために砲塔射界は後方の左右30度程度に制限される。ただし、仰角を掛けての曲射(間接照準射撃)や対空射についてはその限りではない。
上記のほか、艦尾に物資運搬およびキャンピングトレーラーとして使用できるカーゴ(後述)を牽引する連結器が装備されており、これによる長期間の作戦活動が可能である。戦闘時にはカーゴを牽引することはない。
搭載機は劇中ではザク、グフ、キュイ。機動性は高く、劇中ではクレバスを跳躍して対岸へ飛ぶなどの離れ業も見せている。反面、ビームジャベリン1本で簡単に撃破されるほど装甲や防御力は貧弱で、前方へ指向不能な主砲射界からも確認できるが、本来は前線での直接戦闘は考慮されてはいない。陸上戦艦というより、あくまで砲撃を含めた後方支援向きの艦である。
カーゴ、被牽引型のキャンピングトレーラー。ドームのような形状をしており、ホバークラフトによる浮上能力を持っている。しかし、推進力を得る機構を持っていないため、自走能力はない。ギャロップと同色で塗装されている。内部については、劇中で描かれることがなかったため、不明である。出入り口には天幕を張ることができる。