为了进攻地球本土，吉翁军的技术人员以MS-06F扎古Ⅱ为母体，去除了不必要的装备（主要是MS在大气圈内可以采用空冷系统，因此可以大大减少冷却剂的搭载量，以及部分姿势制御用火箭），增设了防尘用过滤器、散热器等装置，将F型扎古Ⅱ改造成专门用于地球作战的MS-06J 陆战型扎古Ⅱ。

J型扎古的试作机于1月15日完成，在地球侵攻作战之后作为吉翁军的主力机体，取得了相当大的战果，被誉为“战场的女王”。位于南美和东南亚地区的少部分本型机为了作战方便，还使用了迷彩涂装。