装备光束炮的RX-77-4钢加农Ⅱ完成后，联邦军方觉得此机的攻击力远高于RGC-80吉姆加农，因此以钢加农各型为基础，重新检讨了钢加农的量产计划，RX-77D 量产型钢加农即是因此项计划而诞生的量产机。

相比简陋的吉姆加农，钢加农系列的强大攻击力使联邦军很想将其量产。于是联邦军决定以重装型钢加农为基础，整合钢加农系列的测试数据与使用经验，开发量产型的钢加农。而钢加农Ⅱ造价太高，不适合量产化，只作为候补。

量产型钢加农为适合量产而去除了核心模块系统，又将昂贵的月神钛合金装甲替换为廉价的钛合金/陶瓷复合装甲，同时又根据使用经验调整了重量平衡、装甲分布和形状，改善了火炮的性能，并增大了探测半径，同时配备了近战所用的光束剑。

为了提高钢加农最为劣势的机动性问题，该型机换装了更强力的火箭引擎和高功率核融合炉，这使该机推重比达到1.33，为钢加农系列之首。

量产型钢加农只有数机于一年战争结束前数周投入战争作实战测试。有记录可查的分别为两机配属灰色幽灵号强袭登陆舰猩红小队，于SIDE6遭受吉翁军独眼巨人小队突袭时出动掩护RX-78NT-1高达NT-1，在降下殖民地内部过程中被入侵的MS-18E斗士击毁。另有一机配属澳大利亚白色野狗小队。