PMX-001 帕拉斯·雅典娜是继PMX-000梅萨拉之后在朱庇特利斯级上制造的第2台MS。

与上一台梅萨拉不同，帕拉斯·雅典娜没有安装可变形机构，是纯粹重视攻击力的重型MS，是西罗克在开发梅萨拉的时候就已经构思好了设计方案，以对应不同需求的战斗用机，并且最初是准备给自己使用的准NT专用MS。

该机采用单眼系统为主要探测手段，并重新设计出一种全新的“山”形取景器轨道。取景器轨道以倾斜式布置并将轨道扩展至头部后方让机体能360°进行索敌。虽然这种设计提高了索敌能力，但因主探测半径仅为10100m而显得鸡肋。机体头部布局外形狭长，是为作为量子通讯天线采用顶置式设计结构。

结构上西罗克主张更强大的火力，因此不得不将可动框架进行大型化处理，使得机体高度达27m。而由于泰坦斯的协助，该机采用新型高达尼姆合金作为MS装甲及框架应用材料。在框架大型化下，机体散热系统也变得格外庞大，并采用外露式散热系统降低整体重量负担。背部装置了一组可动盾本来作为武器装备支架，在空载状态下亦起到一定的防御作用。驾驶舱的入口位于胸顶与颈部间设置，为保证驾驶舱安全特意在颈部设计出一圈衣领装甲。

帕拉斯·雅典娜并没有像梅萨拉那样的配置双独立核融合炉，因此为了避免机体输出不足的问题，西罗克特意为机体设计出一套推进系统，在群甲后侧配置一具38500kg的高性能推进器以及背部装置了一个搭载两颗29500kg的发动机的动力背包，配合布置于全身的15个制御喷嘴相互作用下，让机体在全装备重量达90t的情况下仍然保持一定的的机动性。

作为重武装MS，机体全装备状态下拥有8门之多的光束炮，脚部有机械爪，选用武装有对舰用大型导弹、2连装光束步枪、吸附导弹等。