PMX-002 波里诺克·萨曼是在朱庇特利斯级上制造的第3台MS，是作为强行侦查用MS为使用目的而开发出来的，因此未使用变形机构，机体的大小也回归到正常MS的标准。机体的定位是能够任意地在战斗中进入敌方领域进行强型侦查，将数据传送给后方，然后返航的强行侦察机。

该机的头部雷达天线罩是个复合测控系统，把光学式摄影机作为了主要侦查装备，同时保留了一些精密的侦查用高价电子侦察仪器。头部组件的单眼和传感器比起通常的MS有了大幅强化。除了头部的单眼，索敌用传感器被集中的配置了头部两侧，头部的半圆形外壳内内藏有大量的电子仪器，同时在腕部也装备着强力的测控器，具备全面的侦察、发现敌方目标的能力，即使在米诺夫斯基粒子散布的情况下仍能发挥出出色的侦察索敌能力。而且为了不影响传感器的探测效果，该机的助推器集中装备在机体的背部，机体本身也进行了带磁处理。

该机背部的背包装备了类似RX-78GP01Fb高达试作1号机全方位推进型（玉帘）的推进舱，能够提供该机强大的推进力。而武装方面，可以使用联邦军MS的传统装备光束步枪，而其专用的光束斧也可兼做光束炮和光束步枪，专用盾牌前段也带有抓钩，可对应近距离的白刃战。除此之外，双肩部位还装备了炸裂弹发射器。

在完成了一台试做机后，帕普提马斯·西罗克原先预定要将该型机简化、降低成本后实行量产，配给泰坦斯部队作为主力，但是随着格利普斯战争的终结以及他本人的死亡，这个计划也被中断。但是这个计划在战后却流入到新吉翁，运用到了AMX-012格撒身上。而该机则在“漩涡作战”中由萨拉·萨比罗夫驾驶，与PMX-003铁奥一同出击，与阿克西斯战斗，期间波里诺克·萨曼被哈曼·卡恩的AMX-004卡碧尼破坏，最终为了保护铁奥而被G防卫者击破。