安心の使者「ウルトラマン」、活力の使者「ウルトラマン」、満足の使者「ウルトラマン」の三人組で、ゼアスと同じZ95星雲「ピカリの国」出身という設定。各ウルトラマンの名前は出光のキャッチフレーズ「ほっと安心、もっと活力、きっと満足。出光の約束」からとられたもの。3人の着ぐるみは頭部と手袋のみで、それぞれ出光サービスステーションのユニフォーム、白衣、スーツを着ている。ディフォルメ画、およびキャラクター設定資料では全身像が描かれている（なお、彼らの胸元の模様はそれぞれの名前の頭文字（MottoならM）を象ったものとなっており、この全身像でそれを確認することができる）。