ザクIIの設計をベースに[25]、ザク系の正常進化というコンセプトから生まれた機体。

ザク・シリーズをブラッシュアップし、総合的な運動性の向上を主眼に置いて開発されている。生産性の高い設計が導入されており、統合整備計画を見据えていたのではないかともいわれる。ガンダムに対抗するため、駆動部にマグネット・コーティングが施され、運動性は格段に向上しており、テストでも優秀な性能を示し技術部を大いに沸かせたという（このことから、本機の駆動システムはジオン公国軍で主流だった流体内パルス方式ではなく、モーター方式を採用しているらしいとする説もある）。ただし、当時のMSのOSでは機体の機動に追従できなかったとされる。また、ジェネレーターも強化され、ビーム兵器を運用可能となっている。MS-11という型式番号はもともとゲルググに与えられていたが、同機の開発遅延などから本機に譲られている。しかし、本機は総合的にゲルググに劣らない性能を発揮したという。

一年戦争末期に数機の試作機が開発されるが、終戦後は地球連邦軍に接収され、ハイザックなどの開発ベースとなったあとは地球で実戦投入されている。さらにその優秀さが買われ、押収した生産施設で量産化もされている。コックピットは一般用の全天周囲モニター・リニアシートに換装されている。

アニメ『機動戦士Ζガンダム』第14話で地球連邦軍の所属機として登場。ロザミア・バダムが搭乗するギャプランとともにオーガスタ研究所からベースジャバーに乗って6機が発進、ティターンズのスードリとの合流前にエゥーゴのアウドムラを捕捉し、奇襲をかける。クワトロ・バジーナの乗る百式によって2機の撃墜が確認できるが、撤退時に残っていたのは3機であった。

小説および漫画『機動戦士ガンダム外伝 宇宙、閃光の果てに…』では、一年戦争末期に実戦投入されたという描写で登場する。グラナダ特戦隊を率いるマレット・サンギーヌが搭乗。グラナダ海域でノルド艦隊指令の命令を無視して出撃しガンダム5号機に撃墜される。頭部にブレード・アンテナを設置し、ハイザックやマラサイ用のものに類似したビーム・ライフル、ゲルググと同型のシールドを装備する。また、フルスペックのアクト・ザクは機動性が高すぎるために通常の人間にはまともな操縦ができず、リミッターを設けて対応していたが、マレットは神経系統を強化する薬物を投与することで、本来の機体性能を発揮することに成功する。