继MS-06X培曾扎古之后，培曾基地的技术人员并没有就此停下步伐，而是继续进行着Field Motor驱动系统的研究。以培曾扎古及MS-06R-1高机动型扎古Ⅱ为基础设计出了一款新的机体——MS-11 机动扎古。

机动扎古是吉翁制MS中第一架完全采用Field Motor系统的机体，发电机则采用了力克大魔所使用的类型，在先期实验中表现出了令测试机师感到惊愕的出色的运动性，以及即使是没有驾驶经验的训练员也能轻松上手的操作性，得到了一致的好评。

不幸的是，就在机动扎古的开发将要结束的时候，传来了联邦军研制成功MS的消息。联邦军RX系列MS中的RX-78-2高达二号机，无论在集体性能上还是在武器上都胜出吉翁军现有的MS不止一筹，特别是他搭载了应用能量CAP技术而诞生的具有战舰主炮级火力的光束步枪。此外，在近距离格斗战中他屡屡击破曾令吉翁军技术人员备感自豪的古夫和大魔系列，显示出惊人的格斗性能，这点让吉翁军的技术人员汗颜不止。

如此看来，以扎古为基础开发的机动扎古显然不是高达的对手。而且由于发电机处理的限制，使得机动扎古无法搭载光束兵器。吉翁军兵器开发局不得不考虑开发使光束兵器成为标准配置的全新MS，两大军火商吉翁尼克公司和兹玛德公司分别开始着手开发勇士系列和强人系列。这样看来，机动扎古就成为了食之无味、弃之可惜的鸡肋。