MS-06K 扎古加农是吉翁军在进攻地球战后，以MS-06J陆战型扎古Ⅱ为基础，旨在进行中距离支援和对MS战用而开发的炮击型MS，其中代号“K”即“Kanone”，是德文“加农炮”之意，因此该机又被称为K型扎古。

K型扎古的任务定位为中远程支援机，因此头部更换成加农精密机械和费利佩公司的新一批高性能感测器，独眼感测器组采用了全周轨道，弥补对后方缺乏主感测器的缺陷。标准生产型安装Type A Gfb式单杆天线，以增强通讯机能。面颊处则增加了一组散热孔以应对新装备散发的热量。

出于保护被火炮遮蔽视野的方向，扎古加农右臂的标准防盾更改成更加巨大的样式，盾牌采用十字型设计、三层装甲，并且包裹至肩部前后方，提供了更佳的防护性能。

而为了应对增加挂载的重量，负责生产扎古加农的加利福利亚基地技术人员为该型机找来了大型化的MS-07B古夫系列的脚掌，同时，古夫系列的小腿辅助推进系统也为他们所用，为机体的行走节提供了极大的便利。

武装方面，扎古加农采用的是180mm加榴炮，虽然在设计时考虑过安装光束炮，但是毕竟扎古系列机体性能已经接近极限，光束技术也尚未符合低功率要求，因此这一设想只能延至MS-14C炮击型勇士上。机体腰部的可选武装除了挂载传统的热能斧外，也可挂载名为“BIG GUN”的双联装导弹/火箭发射器×2，由弹匣供弹，1匣6发，可发射各式火箭推进弹药。此外，也有部分型号的扎古加农将背包更换为格林炮背包，去除了供弹系统，用弹链方式为120mm格林炮供弹，两种背包都有进行批量生产，下发至各个部队进行换装。