PMX-000 梅萨拉是由帕普提马斯·西罗克在巨型木星资源运输船朱庇特利斯级的内部工厂内制造的第一架可变式MS（同时也是整个高达系列中出现的第一款可变式MS）。

一年战争之后，由于木星到地球的航线上散布着大量的小行星，运载着宝贵的氦等资源木星船团经常遭到由小行星出击的吉翁残党MS部队所组成的宇宙海盗的袭击，而由于木星船并不具备相应的MS战能力，通常拼死自卫和投降的后果都相当悲惨。

0083年迪拉兹之乱后，联邦军才意识到了吉翁残党进行恐怖活动的巨大危害，以及与木星资源开发事业团有利害关系的各种潜在势力的游说。作为相应对策的木星船团自卫武装计划也开始逐步实现了，而由于木星船团航行周期较长，以至于MS并不能及时配给到位，以至于联邦内部默认了木星船团以及其开发团队独立设计开发MS的事实，这也就是西罗克能够在他的朱庇特里斯号上独立开发MS的依据。

而事实上，西罗克能够开发出性能卓越的PMX系列可变式MS，实在和西罗克个人卓越的能力分不开。众所周知，木星圈有着比地球圈更为巨大的重力（木星表面重力是地球的2.54倍），要使MS拥有可变性能还必须耐受木星圈恶劣的环境，可变框架以及高达尼姆合金冶炼等新技术是不可或缺的。虽然通过某种途径西罗克的团队也掌握了炼制高达尼姆合金的技术，但是不同于阿纳海姆电子公司或者泰坦斯这样的大机构，朱庇特里斯号在材料、设备、工艺上的差距直接导致了高达尼姆γ合金冶炼的失败。

0086年，初次开发失败的西罗克直接转向使用性能接近、但相对更容易制炼的高达尼姆α合金，由此开发成功的也就是第一型拥有西罗克个人风格的TMS——PMX-000 梅萨拉。

为了摆脱木星的强大重力，该机特别对发动机进行了强化，双肩搭载了大推力助推器，同时在动力系统方面除了上述的肩部大型推进器以外，小腿和裙架部位也装有大型推进器，令该机拥有强劲的推进力。该机变形成MA形态时具有极为优秀的性能，其推进器组建上还装备有2门高能粒子炮及导弹舱，火力可与战舰相媲美；而变形成MS形态时，机体高度超过30米，是一种超大型机械，装备有大型光束剑、榴弹发射器等武器，中、近距离内也能发挥出强大的战斗力，而且其白兵战的性能不输给Z高达，是一台相当出色的MA。

在木星圈多小行星和尘埃的环境下，多根桁架对头部单眼机构的保护设计的相当出色，MS形态下没有突出的头部，但是在一定程度上限制了单眼在MA形态向下的活动范围。头部以下就是驾驶舱的位置，同样使用了双重装甲门结构以及球型全周天驾驶舱的设计。