与骑士高达一起对抗吉翁族的拉库洛亚王国的年轻骑士。虽然陪伴骑士高达踏上了讨伐魔王撒旦高达的旅程，但在旅途中他意识到自己的力量不足，并踏上了独自修行战士的旅程。在修行期间，他前往阿尔加斯王国，在那里遇到了因骑士阿历克斯失踪变成一盘散沙的骑士团，通过带领他们投入战斗，他作为骑士得到了显著的成长。之后他们一起回到了拉库洛亚王国。虽然没能到达摩尔世界这个决战之地，但雷比尔国王则认为是上天希望阿姆罗继承骑士高达，守护拉库洛亚的重任所致。

他觉得自己的实力还有些欠缺，继续进行修行，于SD高达外传 圣机兵物语与SD高达外传 机甲神传说亦有出场，成为拉库洛亚骑士团团长。