伴随着战局的进一步恶化，吉翁军开始计划编制少数精锐制的王牌驾驶员特别选拔队，而该型机——MS-14B高机动型勇士便是吉翁军为少数精锐王牌机师而开发的高机动型MS。

由于在最初设计勇士时，机体就按部位彻底分成了数个单元。这样做一是为了使生产线专业化，二是为了在生产阶段能够方便地追加任选部位，调整机体结构。有了这种设计，不用变更MS-14A先行量产型勇士的生产线，就能改型生产B型或C型的机体。

高机动型勇士是以MS-14S指挥官用型勇士为基础开发的，将A型勇士背部的装甲板换装成背喷管，在突然袭击后迅速脱离战场的行动中，需要该型机这种能够产生巨大瞬间加速度的机种。

以优秀驾驶员为中心，配备的早期量产型勇士中，这种高机动型勇士占了相当数量。乔尼·莱登、艾里克·布兰肯、松永真等众多一流驾驶员驾驶该型机的这件事本身，就使人感到该型机确实是高手用的机型。

该型机是吉翁公国军在大战中完成度最高的杰作机，其机动性、泛用性、攻击力都可以说代表了吉翁军最高技术水平，前后共生产了67架。

而在一年战争结束后，也有吉翁残党将该机进行了部分改造，在背包加装推进剂糟，并在右手加装110mm速射炮。