AMX-102 兹萨是新吉翁军在地球侵攻作战中，作为AMX-101卡尔斯J的伴随机而被开发制造出来的。

兹萨的头部探测器使用了加长型的单眼，头部散热系统上采用了内置式独立散热，同时头部的预留空间除了装置近战防御武器外，也设置了为大型装备安装准备的外挂靠点。同时在肩部、推进器外部也都增加了外接式挂靠点、凹型接口及背部增设大型装置架，方便装置各类武装和扩展装备。装甲则采用了新型的高达尼姆合金搭配全通式设计框架，在保证强度的前提下满足机体“大载量”的要求以及机体的可动性。

推进系统上，兹萨只搭载了两具17300kg的热核火箭向量发动机，但可以外接大型外接装备助推组件，可以让机体总推力提升至到120400KG，同时机体拥有18个各类制御姿势喷嘴来确保机动性。

武装上，机体对预留的全通框架空间进行充分的利用。共装备了两个3联装导弹荚（胸部下方）、两个6联装导弹仓（大腿顶端）、两个10联装导弹架（脚部装甲），以发射AMS-02S型热寻式小型导弹。而双手腕部的导弹发射荚仓则装设了配有ASEA radar的高超音速小型导弹。同时还可以外挂导弹舱，包括两套7联装发射舱及两组4联装发射架，发射的AMS-02H重型反MS导弹，可对MS进行进行二次穿透的。此外兹萨还配了一柄功率达为7.64MW的扩散式光束炮，还有襟部的两门30mm火神炮。近战方面则有两腿内藏的4柄光束剑。

兹萨的试作机由玛修曼·塞罗上尉驾驶，在一号殖民卫星“香格里拉”遇上了阿伽玛号，虽然整体性能离MSZ-006Z高达仍有一段距离，但依旧成功击伤Z高达，令设计人员对该机信心大增。之后很快便投入量产，参与到“地球侵攻作战计划”中。直到U.C.0096年的拉普拉斯之乱中仍然被吉翁残党所使用着。