MSA-0011 S高达是阿纳海姆电子公司在Z计划中第七台高达型MS，因而代号“ι”，其在格里普斯战役时期便已立项，以自我学习型电脑——“爱丽丝（A.L.I.C.E）”即（发展型逻辑与非逻辑辨识装置）为主题，后续加入了 “究极的高达”与“复活核心调节器”两项指标，在θ计划更名为ZZ高达后双方展开竞标，最终S高达落败，后被安排进α任务部队执行镇压任务。

“S”意“Superior”，机体由A部件G-Attacker、B部件G Bomber及C部件G-Core三个单元组成，各部件均搭载了驾驶舱及推进用热核反应引擎，可分离并独立进行操作，但不同于ZZ高达，S高达的三名驾驶员在合体后会一并折叠收纳进MS腹腔位置，这也导致满载情况下机体的逃生核心战机整体巨大，并在外形上与一般飞行器差异较大。组合后，整个MS共拥有四台发电机，分散的设计可避免某一发电机中弹后引起连环爆炸。

S高达设计上大规模采用了可移动式骨架，这使其诸多武装与其他MS通用（尤其是Z Plus），亦可根据加装辅助部件更换不同用途，但也因此框架的零部件数量是一般MS的两倍以上，而多个驾驶舱的同时收纳等因素使得机体成本飙升且结构高度复杂化，后期维护工作的难度极大，加之计划中途加入了Z高达与ZZ高达的相关技术，其也必然面临结构强度下降的缺陷。

G-Attacker（A部件）是S高达的上半身，战斗攻击机，在宇宙或者大气圈内都拥有绝佳的运动性，背包装备2门大口径光束加农炮，无论是MS形态还是MA形态都可使用。双翼还载有进气口、通风道（亦作为姿态制御喷口）。吊钩与散热叶片，MS形态下两肩侧下方还有一对装甲，除防御用途外还用作MA形态的一体型部件与加装燃料储罐的挂点，续航能力比B部件（G-Bomber）更强。G-Bomber（B部件）是S高达的下半身，为爆击机，拥有强猛的火力以及不俗的续航能力，MS形态小腿正面覆盖了热核火箭发动机整流罩，两边皆具有与A部件相同原理的通风道，小腿肚两侧加设了冷却系统，踺部装甲上有姿态制御喷口，硕长的膝盖用作AMBAC制御。G-Core（C部件）则是拥有两座小型热核喷气火箭发动机供能，然而分离作战的设计在实战当中基本不会用到，但由于α部队后期MS数量的空缺，因而机体分离作战以增加可执行任务数。

背包中央稳定器上搭载了额外的火神炮、主监控摄像头、射击传感器与激光传感器，亦作AMBAC功能，主推进为四门中型热核火箭推进器组成。

头部为了给频繁使用的INCOM、火神炮和紧密传感器设备散热，在可增添处皆加装了大面积的强力冷却装置、散热片及可气化冷却剂，这使得机体脸颊有着类似鱼鳃状结构。

联邦军在一年战争期间的“V计划”中开发了“学习型电脑”，可以将优秀驾驶员的资料积累并应用到量产机上，使得菜鸟也能熟练驾驶MS。这一成功促使联邦军更注重于辅助电脑的开发而不是NT技术的应用，因此在这种形势下，“爱丽丝”诞生了。

爱丽丝系统是一部拥有女性人格的超级电脑。开发者“卡罗尔博士”，机师獠·鲁兹少尉的母亲——梅西·鲁兹负责系统的训练，爱丽丝具有独立人格，能够独立思考、分析，在作战中甚至可以独立控制MS，因此比以往只是辅助用的“学习型电脑”更先进。而“爱丽丝”其能力在与机师的“成长”过程中将不断得到完善，因此，机师的人选是以思维方式超越逻辑和常识的“危险份子”为佳。由于爱丽丝能学习人类的感情而非一味的服从，这意味着其将会做出自主的判断的同时缺乏控制其的手段，而无人MS的出现会对现有体制结构的绝大多数人产生利益威胁，在多方作梗的情况下爱丽丝系统遭到边缘化，而随着搭载爱丽丝的S高达损毁，该计划随即终止再无后续。

虽是竞标失败的产物，但记录中阿纳海姆共制造了四台S高达，而加入实战的只有一台，也是唯一安装了爱丽丝系统的。

由于本机严格意义上并没有高功率的固定火力，因此其是否该归纳为第四世代机存在争议。

S高达高火力高机动的性能使其续航能力大幅下降，虽然可通过加挂燃料储罐缓和该问题，但罐体的硕大体积会直接干扰MS的活动幅度因而通常都会在MS战时抛弃，而后续虽有对背包规格进行增幅，但仍旧无法解决四代机无法避免的弱点，加之框架上一脉相承的隐患，机体同样存在结构脆弱耐弹性差等问题。