MA-04X 扎古莱罗是吉翁军在一年战争时期开发出来的一款大型MA。如果说MS的开发理念是泛用性+运动性。那么与此相反，MA的开发理念是机动性+攻击力，即MA是一种“具有强攻击力的高速、高加速的机动兵器”。

MA是吉翁军的特产，其最早的来源于是载人宇航器。与信奉“数量压倒一切”的联邦军相比，国力及资源处于劣势的吉翁军，如光靠MS与联邦军硬拼，必然要吃亏，由此，吉翁军开发出了MA。MA的根本性质就是以一个作战单位，同时对抗多个作战单位来换取最大的战斗成果。

扎古莱罗便是在这样的背景下被生产出来的一台MA，是为了能够配合急袭歼灭战所使用的高速一击脱离战术所开发的宇宙战斗用高出力高机动MA，机体并没有采取公国军标志性般存在的单眼取景系统，而使用布荷集团所提供的，以仿生学构造为基础的昆虫复眼取景系统。两基大型推进器直接与主体呈左右平衡设置，上方安装有机械臂，存在有想实现简单AMBAC的想法。

到废案之前扎古莱罗共生产过几架样机目前并不清楚。根据所掌握的资料的仅有四台。其中一台被记录为将要作为公国王牌机师“黑犬兽”贾比·哈萨德用机，并被个人涂状化。另一有一台白色涂状机则由摄影家哈维·贝拉迪克在战时用相机所捕捉。另有两次实战记录的则是由公国军测试机师迪米特利军曹不满军方封存扎古莱罗并为上司报仇，而擅自驾驶与联邦军阿姆罗·雷所驾驶的RX-78-2高达二号机于地球静止轨道上空交战，给予白色要塞带了不少麻烦，最终被高达二号机击破。而还有一台在阿·巴瓦·库战役中突袭联邦军舰队时，被当时杰克·贝亚特的“万圣节杰克”小队所击破。