MSM-07 魔蟹是由MIP公司与MSM-03战蟹同时期开发的水陆两用型MS，在得到战蟹和MSM-04龟霸的实战数据后又对设计进行了变更（主要是对机体的陆地运动性能、格斗性能及火力进行了提高或充实），因此直到4月30日才正式完成，较战蟹整整迟了一个多月。

设计人员从装甲素材及机体构造两方面同时下手进行改良，使魔蟹在装甲厚度不如战蟹的情况下整体防御力反而有所提高。同时，设计人员采用了改良型小型高出力发电机，使机体内部空间得到了更合理的配置。

另外，该型机使用了气冷式风叶散热系统来代替大型压舱缸式水冷系统给反应推散热，因此在重量上减轻了不少，加之机体背部采用了火箭式发动机，从而使它无论在水中和陆上都是快速和灵活的MS。

该型机的装备有6枚头部240mm导弹发射器、两只腕部格斗用爪、两门腕部内藏式MEGA粒子炮。魔蟹的MEGA粒子炮装置在两机械爪前端，这样一来令其更易于瞄准，大大增加了魔蟹的攻击能力。

魔蟹在战斗中显示出的令人惊异的高性能，大受一线驾驶员的好评，因此吉翁军迅速地以加利福尼亚基地为中心开始量产魔蟹。