RMV-1 钢坦克Ⅱ是一年战争后联邦军以RX-75钢坦克为原型开发的火力支援机。

相比于钢坦克，钢坦克Ⅱ更不像MS，反而更像一辆战车。而当时地球联邦军对于钢坦克这个的东西恰恰符合“鸡肋”这个形容。但是换个角度想，作为MS，钢坦克没有出色的性能，但以装甲战斗车辆来衡量的话还是相当不错的。于是，作为支援步兵与MS部队的突击的“AGS（Armored Gun System——装甲火炮系统）”的一种，钢坦克Ⅱ便诞生了。

为了方便量产，控制成本，钢坦克Ⅱ使用的是传统涡轮发动机，出力下降为211KW。装甲也使用廉价的钛合金/陶瓷复合装甲，这使钢坦克Ⅱ的重量增加，防护力又有所下降。不过传动装置的改良使的速度反而提高了5km/h。

武器系统有了重大变化。机体的头部扩大成为一个旋转炮塔，以容纳两门120MM低座力炮，这样两门主炮就可以独立于躯干而自由旋转，而不像RX-75那样固定在躯干上。因为主炮安装在头部的关系，重心较高，主炮齐射的后坐力会影响稳定性，故将炮管长度减少，进一步降低后坐力，但因此穿甲能力有可能下降。而钢坦克Ⅱ也没有了传统意义上的手臂，代之以火箭和导弹发射器。左侧是三联装导弹发射器；右侧是四联装火箭荚舱。两侧的发射器可以独立俯仰，也可以随躯干旋转。此外钢坦克Ⅱ在底盘上加装了一门60MM短管机关炮。而作为掩护，在腰部还安装了烟雾弹。

钢坦克Ⅱ虽然作为一款优秀装甲火炮系统被联邦军量产，但由于联邦的主要威胁仍然在宇宙，作为陆战兵器的钢坦克Ⅱ的产量也就被压缩了。一年战争后一些钢坦克Ⅱ被部署在加布罗，直到格利普斯战争期间我们仍然可以看到这些钢坦克Ⅱ在服役，甚至在0096年，仍可在澳大利亚特林顿基地中发现它的身影。