在一年战争的最后几周里，地球联邦军的MS研发人员在得到RX-77-2钢加农与RGC-80吉姆加农的实战数据后，决定进一步改良钢加农，改进的目标是使钢加农具备独立作战能力而不是单纯的炮击支援单位。改进措施主要是加厚装甲，改善装甲形状，降低240mm炮的后坐力，增强火箭引擎推力，去除核心模块简化生产。这便是RX-77-3 重装型钢加农。

改进后的重装型钢加农全装备重比钢加农重了9.1吨，但是总的来说，改进后的重装型钢加农比钢加农提高也不大，缺少起码的近战武器和依旧不显得灵活的机体性能让该机的独立作战能力依旧只是空话，因此制造出来后也并没有用于实战，就被封存在了加布罗的仓库内，直到格里普斯战争期间，奥古突击加布罗时才被重新编入基地防卫部队。