ミネルバ は、テレビアニメ『機動戦士ガンダムSEED DESTINY』に登場する架空の宇宙戦艦。

C.E.73にプラント最高評議会議長ギルバート・デュランダル主導のもとに開発されたセカンドステージシリーズの運用艦として建造された、ユニウス条約締結後初となるザフトの新鋭艦。船体分類記号:LHM-BBをそのまま訳すと高速モビルスーツ揚陸戦艦となり、揚陸艦と戦艦のハイブリッド艦船であることが分かる。

過去に開発されたザフト系統の戦艦とは大きく異なる構造となっており、武装には陽電子砲やビーム砲、多数のミサイル発射口やCIWSを搭載している。単独での大気圏突入能力や巨大な可変翼、底部に搭載された巨大な推力装置による大気圏内での飛行や垂直離着陸を可能とするなど、第二次ヤキン・ドゥーエ攻防戦を生き残った地球連合軍の強襲機動特装艦アークエンジェル級を参考としている。その一方、機動性はナスカ級やエターナルなどザフトが開発した高速宇宙艦艇の流れを汲んでおり、劇中でも艦長のタリア・グラディスに「足自慢」と評されている。

このほかにも第二次ヤキン・ドゥーエ攻防戦後に開発され、セカンドステージシリーズに共通して採用されたデュートリオンビーム送電システム発信機やインパルスガンダム専用カタパルト、CICと一体化する可変昇降式戦闘ブリッジを採用するなど、歴代のザフト艦艇には無い新システムを多数採用した試験艦としての意味も持ち合わせている。

陽電子破砕砲 QZX-1「タンホイザー」

艦首中央に格納される陽電子砲で、本艦最強の武装。発砲時はハッチが開いて砲身が前方にせり出す。かすめただけでガーティ・ルーを小破させる威力がある。陽電子リフレクターには通用しない、また陽電子リフレクターではなくても重装甲のアカツキにも通用しない。陽電子リフレクター装備の機体には通用はしないが、挑発や誘引に使用する場面もあった。

アーモリーワンにおいて進水式を控えての停泊中、カオス、アビス、ガイアのセカンドステージシリーズMSがファントムペインにより強奪され、急遽その追撃任務に着く。デュランダル議長の避難所として活用され、しばらくデュランダル議長が居座ることになった。