LHM-BB01 密涅瓦号是扎夫特为了新千年系列高达而建造的最新型突击舰，拥有在宇宙、大气圈内及海上航行的能力。

密涅瓦号的定位为全领域通用突击舰，除了拥有单舰突入大气圈的能力外，在配备了额外的宇宙推进器后，也拥有单舰突出大气圈的能力。

密涅瓦号最大的特点在于有朝左右伸展的翅膀与特殊能源传达机构的发射端——氘核光束供电系统，这也是扎夫特军唯一一艘拥有氘核光束供电系统的战舰，可在战斗时为使用氘核光束供电系统的扎夫特军最新锐MS供能。

作为为新千年系列高达而建造的新锐舰，密涅瓦号拥有优秀的MS运用能力，舰内最大MS携带量可达11架，除了两条常规MS弹射器外，中央舰桥下还有专门为ZGMF-X56S脉冲高达准备的专用发射器，在战斗时可以为脉冲高达发射替换部件。

密涅瓦号的舰桥位于舰体中央上方，在作战时则会降入舰体内部，以避免遭受敌方的直接攻击。舰体后方装备了14个推进器，提供了舰体优秀的推进力，这也令该舰成为扎夫特速度最快的高速舰之一。

武装方面，密涅瓦号的威力最大的武装是位于舰首的一门QZX-1“唐怀瑟”阳电子破城炮，平常保持收纳状态，使用时会将外部装甲展开，使炮身本体出现。主武器则是四门XM-47二联装“特里斯坦”大口径光束炮，装备在舰体左右的MS停机甲板上方。其他武装还包括12门40mm对空自动火神炮、一门M10三联装“伊索尔德”加农炮、十门四联装导弹发射器（可发射“内德哈特”太空导弹、“帕西法尔”对地导弹、“迪斯帕尔”拦截导弹）以及四门发射M25“沃尔弗拉姆”鱼雷的鱼雷发射器。

此外，密涅瓦号还配备有一项防御武装，即反光束爆雷发射器，这种暴雷能产生一种吸收光束的微粒，已达到削弱光束攻击的效果，但是对于密涅瓦号自身发射的光束同样具有削弱作用。

密涅瓦号于第一次联合-P.L.A.N.T.战争后开发建造完成，部署在军械库一号预备接收脉冲高达等扎夫特第二代MS。但是由于地球联合幻痛部队的奇袭，包括ZGMF-X24S混沌高达、ZGMF-X31S深渊高达、ZGMF-X88S盖亚高达在内的三台新锐机遭到抢夺，密涅瓦号受命进行追击。在之后爆发的第二次联合-P.L.A.N.T.战争中，密涅瓦号屡立战功，但最终在弥赛亚战役时，在与LCAM-01XA大天使号的战斗中被阿斯兰·萨拉驾驶的ZGMF-X19A无限正义高达击坠。